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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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扩大产业规模，优化再生资源产业结构。相关支持政策，鼓励各类企业特别是中小型企业加大科技投入和研发力度，发展特型、特种材料，优化供给侧结构性调整。鼓励企业海外投资，提高话语权和竞争力。推动科研攻关，提高科技含量，鼓励企业转型升级，组建技术创新战略联盟，提高对高附值新产品的政策、资金及人力支持，研发优化产品结构，提高竞争力。废旧电缆电线设备产品简介铜米机就是废杂线设备、废电线电缆设备，也叫铜塑线分离机，铝塑线分离机或电线分离机。因分离出来的铜像米粒一样，所以美其名曰叫“铜米机”。我公司生产环保型铜米机、环保型废旧杂线设备，对废旧杂线、报废铜塑线、细毛线、铜塑复合线、铝塑线、护套线。
经过粗碎、除铁、细碎、比重分选、静电分选工艺流程，完全干式物理分离，整套流程避免了“火烧取铜”、“水粉洗铜”对环境不利的方法，实现了塑料和金属双重、综合利用。配置静电分选机，使金属率接近 ，基本到塑料里无铜、铜里无塑料。我公司可以大、中、小型废杂线设备，满足不同产量要求客户的需要。适用物料废旧电缆电线设备能的物料有：各种废杂线、铜塑线、铝塑线，如汽车电路线、摩托车电路线、电瓶车电路线、废旧家电拆解的电路线、机电设备拆解的电路线、电脑连接线、电话线、有线电视线、通信线网线及较难的细毛线等。工作原理：废杂线设备，主要实现金属和塑料的双重利用综合利用。设备通过粗破，提取出含铁物料，再经过细粉，一直专注于电缆市场建设，我们团队的成员曾务于广东省内各大物资企业。质量和信誉是我们存在的基石。我们注重客户提出的每个要求，充分考虑每一个细节，积极的好服务，型号、名称RV铜芯氯乙绝缘连接电缆（电线）R镀锡铜芯聚乙绝缘平型连接软电缆（电线）RVB铜芯聚氯乙平型连接电线RVS铜芯聚氯乙绞型连接电线RVV铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套圆形连接软电缆ARVV镀锡铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套平形连接软电缆RVVB铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套平形连接软电缆RV－105铜芯耐热105oC聚氯乙绝 AFP－250镀银聚氯乙氟塑料绝缘耐高温－60oC~250oC连接软电线、规格表示法的含义规格采用芯数、标称截面和电压等级表示①单芯分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数（1标称截面）。
万用表测三插上的地线孔。电阻测量：对地电阻10Ω以内有接，无穷大∞没接。电压测量：交流 ，有接。没电压，没接。如果没有万用表就用25w家用白炽灯泡测试，接好灯座，留少许线缆，两线剥出2cm金属线，一线插火线孔，一线插地线孔，灯泡发光，有地线。不发光，没地线。地线如果接到大地上，它和大地的电阻理论上是0欧姆，实际上可能会有几欧姆，如果你用万用表电阻档测量镀锌自来水管或者金属门窗和插座地端的电阻，在100欧姆以内的，应该都是接地的。变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析尤为重要。主回路常见故障分析主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定，在回路设计时已经选定了电容器的型号，所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。现在工厂中的设备自动化程度越来越高，电动机的定时运转控制逐渐增多，我从本人的一些亲身作历说起。数年前，厂里进行了节能改造，原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐，直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用，因为这部分水，温度90度左右，节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出，加装了电极式液位继电器。由于水温过高，电极引线时常老化损坏，又改为浮子加行程关，接近关组合也不耐用，后来，我设计了一个自动定时控制电路，材料大致如下:两个通电延时型时间继电器，一个小型中间继电器，一块接触器，一块热继电器。用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率。：原来工频供电的风机电动机现改造为变频调速，就可设置给定频率为50Hz，其设置方法有两种：一种是用变频器的操作面板来输入频率的数字量50；另一种是从控制接线端上以外部给定（电压或电流）信号进行调节， 常见的形式就是通过外接电位器来完成。输出频率即变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。