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负载为感性时，所选额定输出电压必须大于两倍电源电压值，而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性负 的SSR产品；但对于频繁启动的单相或三相电机负载，建议选用额定电压为660V-800V的SSR产品.额定输出电流和浪涌电流；额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无散热器等)所能承受的电流的有效值。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。我在说一点，电机修理真是一门技术活，环环相扣，有的师傅说相间绝缘纸不好下，如果你的槽绝缘纸伸出槽端口很短，不到半公分，如果你的线圈尺寸小了，不但下线困难，而且相间绝缘纸也不好下，也容易接地漏电。所以修电机线模，槽绝缘，相间绝缘，尺寸要合适，下线要理顺，这样修出来的电机才过关。要想电机相间不会击穿，端部的绑扎也很重要，不是同相的两个线圈总是“脸对脸”，也就是交叉，一个顺时针方向，一个反时真方向，绑扎带一定要传过这个交叉点，适当用力扎紧，相间绝缘纸大都在这个交叉点上放不到位，此时绑扎带可以弥补相间绝缘纸不到位的不足。显然通过上述广播通讯过程，PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的，这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据，也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样，占用的地址段相同，每台PLC只要访问自己的链接区，就即是访问了其它PLC的链接区，也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区，共享区成为各PLC数据的中介。