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但是人并没有变，仍然主要是用眼睛和手。所以人机界面的进步，只能体现在能使人看到的内容更直观、更丰富、更生动和更准确上。在理解人手的动作方面更准确、更快捷而已。电子技术在可视技术方面的发展，令人眼花缭乱。它的出现和日新月异的发展，为我们眼睛接收信息能力的扩展了几乎无限的可能。它被立即应用到人机界面中，几乎也成了不可或缺的主角。我们已经对各种仪表、按钮、指示灯、关、仪表盘、控制箱，甚至遥控器之类十分熟悉了，只是没有把它当成是人机界面而已。在使用万用表测电阻的过程中，出现读数不准确的情况，往往是由这4个原因导致的。种情况是小阻值电阻的引线电阻相比本体电阻不能忽略。这样，表笔接触引线的位置会直接带来测量偏差。第二个原因是表笔与引线的接触电阻与本体电阻相比不能忽略。表笔与引线的接触电阻在测量电路中与被测电阻是串联的。第三种可能导致读数不准确的情况是万用表低阻值档的测量电流较大，容易引起内置电池的电压变化（内阻压降和放电容量压降）。除此之外，万用表的量程有限。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。电线的载流量与很多因素有关，如环境温度，散热条件，电线数量多少，布放方式等有关，条件好的载流量稍大些。电线承受的电流也就是载流量，可以通过查表方法得到，这种方法快捷、直观、方便，但必须有一张电线载流量对照表。电线载流量也可以通过计算的方法得到，这种方法简单方便，一般情况下可以使用。已知纯铜电线的横截面积为S(mm)，一般稍保守取纯铜电线的电流密度J=6A/mm，电线的载流量I=S(mm)×6A/mm。当定子电流由正变负时，在切换过程中，电流接近于零，定子对转子的吸引力接近零，此时转子磁通产生的转矩为主，，转子的磁通要走气隙的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线（N和S极的中心线）正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时，，定子磁极的极性反转，转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用，沿箭头方向运动，直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时，电流过零变正，则转子经过图向图，步距角为180°。
