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Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调节电机M1的转速，wK3设定调节电机M2的转速，该方法相对灵活方便。利用一台输出电压可调的稳压电源控制变频器电位器同步调速可按照图D接线。将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调节wK1和wK2能分别改变二台电机的转速。调节稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法灵活运用，以上就是本人的一点经验分享，希望广大同行共同讨论学习。就像我们要用一块钢来磨一把，这把好不好用，主要是看刃是否锋利，但你将的四周磨得闪闪发光，刃的部分你却没有磨，你说你的力气和时间花了不少，但又有什么实际的作用呢？这与电工知识的学习是一个道理。对于电工基础理论，要依据你的水平、时间、用处来考虑。在主基础理论的学习过程中，一定要勤学好问，这样可以帮你节省大量的时间和精力。要真正地将原理搞懂，你只有将原理搞懂了，才能够举一反一通百通。不懂的东西你不去问，就可能永远也搞不清楚.我不建议大家死记硬背，因为背的东西越多，就越容易摘混淆，理清思路才是关键。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。同时也应该对整个电气设备好各方面的计算，依靠较为完善的制度和程序来保证质量，尤其是在过程中以完善的管理来保障质量。各种施工管理和技术人员好各方面的交底，达到一定的质量要求才能够付诸实施。电气设备是一项较为复杂的工程，任何一项工程从施工一直到整个结束都涉及到各种电气，电气设备伴随着整个工程的始终和方方面面。在设备时一定要好各方面的检测，对整个施工过程以及之后进行各方面的综合检，保障符合质量和技术标准，不能出现任何纰漏。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。