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据了解，全的线缆业每年在生产过程中产生的废弃物有500万吨。还有长期存放的电缆产品的10%会变成废弃物，不仅对环境造成污染，而且极大地浪费了自然资源。目前，在电缆材料中，铜、铝的再生利用率达95%以上，而聚氯和聚的再利用率仅为3%。
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用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。其实，这是ST语言语法导致的，那就是不能连续的比较，也就是同一个变量连续用两个逻辑判断，这是不允许的。我们必须把它分，看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法，就是把逻辑拆分。0A5，表示变量A在0和5之间，也就是它既要大于0又要小于5，所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示，这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点，同样，在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。如果想学习接触器的接线，那么 基本的两个电路一定要懂，一个是自锁一个是互锁。自锁电路自锁的要点，线圈吸合以后通过接触器自身的常点持续供电实现自锁。自锁用的按钮关是自复关。互锁电路 经典 实用的控制电机正反转的互锁电路，在实际接线的时候把SB1和SB2两个按钮关机械互锁。弄懂了这两个基础电路，你也就入门了，其实这个互锁电路中，KM1和KM2也有自锁，其他复杂的电路中，也会用到自锁互锁，基本上都是巧妙的利用接触器的常常闭辅助触点实现各种功能。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。