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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。也可以远程触摸屏。业内 兼容博途。2)如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用机,将模块和多个PLC,触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式,无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款,比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时,GRM500具备无法被用户或解除催款的功能,可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和密码,使用组态软件即可进行远程监控。在同一供电系统中,不允许一部分电气设备采用保护接地,而另一部分电气设备采用保护接零的法。A如上图A,设备D1采用保护接零,设备D2采用保护接地,是不允许的。同一供电系统中,要么都采用接零保护,要么都采用接地保护。为什么呢?如果有的接零,有的接地,若保护接地设备的一相碰壳时,而设备的容量又较大,熔断体的额定电流或保护元件的动作电流值也较大,接地电流不足以熔断熔断体或保护电器动作切断电源。B如图B,接地电流就会通过大地流回中性线,使零线电位升高,导致保护接零设备金属外壳带电,人若触及这些运行中设备的外壳,将会触电。磁脱扣器一般用于短路保护。当断路器所在线路出现电压低于70%Un(额定电压)时,欠电压脱扣器将触发断路器执行跳闸操作。这种脱扣被称为欠电压脱扣;当操作者需要从远方来操作断路器跳闸时,可以利用分励脱扣器。分励脱扣器可实现断路器的远距离操作。断路器的脱扣器包括温度、电流、电压的传感元件、传递元件、测控元件和执行元件。断路器的脱扣器按测量和控制方式可分为热磁式脱扣器和电子式脱扣器两种,如和所示。带热磁式脱扣器的断路器结构原理图带电子式脱扣器的断路器结构原理图从和中,我们看到主触头、辅助触头被传动杆连动,当反时针方向推动操作手柄时,闭合力经自由脱扣机构传递给传动杆使触头闭合。关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种,这两种在关电源中都容易损坏,导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路,R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法:输入电压Ui加在电阻R1和R2上,对输入电压而言,R1和R2是串联电路,输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2,这种形式的电路称为分压电路。
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