这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
对熔池的循环搅拌作用生成的CO是去除钢中气体所必需的。④有利于钢中非金属夹杂物的排除。⑤为炼钢反应热源。⑥有利于炼过程渣钢间反应。1炼钢为什么要造渣？：炼好钢首先要炼好渣，所有炼钢任务的完成几乎都与熔渣有关。炼钢造渣的目的是去除钢中的有害元素P、S炼钢熔渣覆盖在钢液表面，保护钢液不过度氧化、不吸收有害气体、保温、减少有益元素烧损。吸收上浮的夹杂物及反应产物。④保证碳氧反应顺利进行。⑤可以减少炉衬蚀损。
4.直缝电焊方管（YB242-63）是焊缝与方管纵向平行的方管。通常分为公制电焊方管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。5.承压 是以热轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。用双面埋弧焊法焊接。用于承压流体输送的螺旋缝方管。方管承压能力强。焊接性能好。经过各种严格的科学检验和测试。使用安全可靠。方管口径大。输送效率高。并可节约铺设管线的投资。主要用于输送石油、天然气的管线。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
充分利用Mo减少Si含量,使R429和R444EX之间成分。Si抗氧化性,5%Nb提高高温强度。改善SUS49L高温强度不足的缺点,降低SUS43JIL的合金成本。高温强度,耐高温盐腐蚀、高温热疲劳性能、性能均优于SUS43JIL(19CrNbCuLCN),95℃以下的抗氧化性能同SUS43JIL。具有43EX(17CrNbLC)的高温强度;性能高于43EX,接近49;热疲劳性为SUS43JIL的15倍以上,抗氧化性优于SUS49。
GH4169合金是目前使用量的沉淀强化镍基高温合金，主要用于航天发动机涡及导向叶片和地面燃气轮机的。Nb为其中强化的 主要合金元素。在 GH4169合金中，Nb元素质量分数为4.75%～5.5%。Nb元素既对合金的强化起到关键作用，同时又成为合金 主要的偏析元素。Nb元素的偏析会在枝晶间产生各种析出相，微观偏析到一定程度就会产生宏观偏析，如黑斑等缺陷使钢锭报废。
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