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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。是能在自己熟练理解的基础上画出来，基本电路的储备是十分重要的。快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1，快速看图：主回路～控制回路。先看主回路，后看控制回路。主回路动作原理相对很简单，可以快速的把握整个电路是什么的，这样比较好联想到类似的基本控制电路，这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2，快速看图：从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护，控制和原理的。版权所有，二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然，电气图中也包括文字和表格。首先，我们来介绍的是系统图或框图，它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图，它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。众所周知，家装水电验收是非常重要的一个环节，因为水电工程是隐蔽工程，一旦验收完成，后期有问题想要翻新改造就相当困难，所以水电验收不能马虎。电管与水管电管与水管在同时铺设时，遵循“电管在上，水管在下”的原则，避免水路损坏时引发电路的安全问题。水管管卡固定装修时水管铺设需要用到管卡固定，一般固定间距在600mm，管道三通和弯头的地方间距在200mm，注意管卡一定要牢固。冷热出水口水电改造水路的冷热出水口按照左热右冷来施工，冷水和热水出水口之间相距150mm左右。