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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。主要是以下两种情况：一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚，以分别供电或接入电源退藕电路，如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路，可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电，因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚，如下图所示。注意：电源稳压集成电路没有专门的电源引脚，因为它是串接在电源电路中工作的，直流电压从稳压集成电路的输入端输入，经内部电路稳压后从输出端输出，如下图所示。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。当需要停止时，则按下I0.1，线圈全部失电，电机停转。接下来给大家讲一下交通灯的PLC控制。首先，我们要知道它的控制原理：绿灯亮20S闪烁3S，黄灯亮2S，红灯亮25S。设东西绿灯Q0.0、东西黄灯Q0.东西红灯Q0.南北绿灯Q0.南北黄灯Q0.南北红灯Q0.5。启动I0.0，停止I0.1。这里一下简单的分析：以东西为例，当按下启动按钮I0.0，中间继电器M0.0接通并自锁，此时T37得电计时，并且Q0.5（南北红）支路接通，而且Q0.5是在T37计时结束后熄灭，即红灯亮25S。