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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。空气关主要是用来切断电源，保护电器不受到电路烧毁，一旦发现家中的电路有问题，空气关就会自动切断电源，它的工作原理是非常简单的，热量到达一定程度的时候弯曲，通过切断电源来保护家中的电器不受损伤，与比的作用是差不多的，也就是人们常说的跳闸。漏电关就是会对漏电的时候自动跳闸，相比短路等问题，漏电会更加危险，直接就会影响到家人的安全，所以有了它，家里的用电才会有保障，漏电关的芯片在发生漏电的时候，它的内部设置就会发生变化，使家里达到跳闸，对线路起来保护的作用。两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换的 A转换成一个数字N，再在PLC中去这个转换后的数字。也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。当电动机运行时，绕组中通过电流总要发热，造成电机温度升高，而温度变化会影响电动机各个部分的电阻，其中绝缘电阻值将随着温度的升高而降低，所以要求一般中小型电动机的绝缘电阻值不低于0.5兆欧。测量大型电动机，除了测量绝缘电阻外，为了判断高压绕组绝缘的受潮情况，还应测量吸收比(也叫吸收系数k)吸收比是指始用摇表测量起60秒的绝缘电阻R60对15秒的绝缘电阻R15的比值(R60/R15)。通常K≥1.3；可认为绕组绝缘干燥。