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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。此时，转子R从图位置向左τ/6的稳置，τ/6为三相永磁步进电机的步距角，即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4关断，T2变成导通，C相和A相的线圈导通，转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置，转子R又向左τ/6。依次切换功率管，使定子绕组依次导通，实现上面的三相PM步进电机运行原理图、（e)、（f)步骤的激磁，使转子依次步进。RC相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当3节RC。网络的参数相同时：f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移（相移为0°），其它频率的电压都有大小不等的相移。电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。三个线圈CCCC为Y连接，如用△（三角形）接法也能同样运行。，，A相B相间加电压，两个线圈磁通方向相反如箭头所示。该激磁驱动电路如下图所示。T1~T6为功率管，各相线圈接法，T1~T6的B端为电源端，G端为接地端。T1~T6导通顺序如下表所示，O表示功率管导通，由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。由于三个线圈的尾端短接，必定使两相绕组顺次激磁，即三相绕组两相激磁驱动。