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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。例：R118～主板电路上第18个电阻器。1，个英文字母或者组合表示元器件名称，是元器件的代码。2，个数字代表的是电路板上不同的模块。一般而言：1-主板电路，2-电源电路，3-反馈电路等等，这些都可以是设计者自主决定。3，之后的数字代表的是在这个功能模块上的同类元器件的序列号。即：第18个电阻器等等。一般常见的电子电路元器件代码。R—电阻器。VR—可调电阻。C—电容器。D—二极管。ZD—稳压二极管。用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。在全部停电或部分停电的电气线路（设备）上工作时，必须将设备（线路）断电源，并对可能送电的部分及设备（线路），采取防止突然串电的措施，必要时应作短路线保护。检修电气设备（线路）时，应先将电源切断，（拉断闸，取下）把配电箱锁好，并挂上“有人工作，禁止合闸”示牌，或派专人看护。所有绝缘检验工具，应妥善保管，严禁他用，存放在干燥、清洁的工具柜内，并按规定进行定期检查、校验，使用前，必须先检查是否良好后，方可使用。