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以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。具有这一性能的变频器，可根据负载要求实现短时间平稳加减速，快速响应急变负载，及时检测出再生功率。频率指标。变频器的频率指标包括频率范围、频率稳定精度和频率分辨率。频率范围以变频器输出的频率fmax和频率fmin标示，各种变频器的频率范围不尽相同。通常，工作频率约为0.1～1Hz，工作频率约为200～500Hz。频率稳定精度也称频率精度，是指在频率给定值不变的情况下，当温度、负载变化，电压波动或长时间工作后，变频器的实际输出频率与给定频率之间的误差与工作频率之比。由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的 状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有 一条指令有效。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。有些时候单片机引脚不够用，还要进行扩展，输入口扩展电路 阻态功能，将其输出Q0～Q7接P0口，在满足总线地址读操作中，可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器，地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能，在满足总线地址写操作中，可以把单片机累加器里的数据写入273锁存输出，地址为0F8FFH或8000H。由于所用控制总线不同，可以和输入共用地址。