学过51单片机的人，都知道这个学习的过程可能不是那么“美好”，所以，今天给大家介绍一些关于51单片机的学习方法。我从不说51是基础，如果我这么说，也请把这句话理解为微机原理是基础。首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。听起来单片机比较陌生，不是因为不懂，而是不知道方法和流程。现简单说说，仅供参考；先看内核8051的单片机： 宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上一个发板，价格不会超过200元。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。框架式断路器的额定电流比塑壳断路器要大很多。电子式断路器脱扣器的原理流程图电子式脱扣器中了微器，利用微器电子技术实现过载和短路电流的测量和保护。在和中，电流采样信号通过空心电流互感器即罗氏线圈(Rogowski，罗果夫斯基)获得。之所以采用空心电流互感器是为了避免在测量过载和短路电流时铁磁电流互感器磁通饱和效应。断路器的电压采集装置的作用是采集三相电流信息，用以实现欠电压和过电压保护。断路器的工作电源来自速保护电流互感器获取的能量。有好多同行问我关于无功补偿的问题，有新入行的年轻朋友问，也有老电工师傅问，而且问的人还不少，我想有必要和师傅们探讨一下了。问，电容补偿柜上电流表上的电流是什么电流？这个电流功吗？这个电流是电容电流，也叫无功电流，无功电流是不有用功的。之所以进行电容无功补偿，是因为在我们的电力负载中，好多都是感性负载，譬如，电动机，压缩机，继电器等等，感性负载在消耗有用功的同时也消耗无用功。由于电容电流超前于电压90度，而感性电流滞后于电压90度，也就是说电容补偿电流是用来抵消感性电流的，用来提高功率因数的，提高变压器的负载能力，改善用电质量的。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。我们都知道，直流电的功率P=UI，消耗的电功则为Pt=UIt。设我们要对直流电收电费，只要考核直流电压、直流电流和用电时间即可。然而，这对于交流电却不能直接套用，为何？交流电用电设备消耗的电功为：Pt=UItcosΦ。单相交流电能表的接线图，如下：电能表计量电费的原理其实就是计算转盘的旋转圈数，而转盘的旋转作用既需要有电压线圈的作用，也需要有电流作用，当然还有转盘本身的旋转计时作用。智能电能表的测量又是怎么回事？我们看：中电流I经过罗氏线圈测量和变换后，得到信号电流Ix，Ix再经由运算放大器构成的积分器后，得到了测量电压Uout，Uout与相线电流I成正比。