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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。三菱电机自动化作为世界企业，旗下的plc在是市场占有率极高。就编程语言而言，目前支持梯形图，ST，SFC以及FBD等市面上主流的编程方式。就目前亚洲人使用习惯而言，以梯形图为主，FBD和ST也比较多，根据自己喜好选择不同编程类型。没有的编程语言，只有更合适的。三菱plc的编程语言有指令表、梯形图、步进SF结构文本ST、结构化梯形图FBD几种，每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。当电动机实际功率有富余时，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以达到较高的节能效果。变频器在U/F为常数的工作方式下，电动机启动转矩与频率成正比，所以在低频启动时，启动转矩极小。，10Hz时某Y系列电动机输出转矩约为额定转矩的50％，所以在选择电动机类型时，要特别注意低频启动转矩的变化。温控仪表的使用，对于我们从事维修电工的同行来说并不陌生，从机械指针式到数字显示仪、温控数字显示控制仪、智能控制仪。当前市场上温控仪生产厂家很多，大多数厂家的使用说明书过于简单，下面举例说明XMT系列数字显示调节仪的使用。在生产生活中，我们经常用到的就是升温和降温控制。以XMT–122为例详细介绍如下:详见图图㈠、图㈡、图㈢把仪表连线接好后，把关拨至下限设定处，同时旋转下限设定旋钮，此时数字显示的是所需的下限温度值，将关拨至上限设定处，旋转上限设定旋钮，此时显示的是所需的上限温度值， 再将关拨至测量处(中间)，数字显示的是被侧对象的实际温度。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采 a等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。