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依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。无论其电压高低，正常带电装置都应按规定可靠接地。事实证明，合理的防火措施能够很大程度的减少火灾事故的发生。尽管如此，电气火灾事故还是时有发生。那么，电气发生火灾怎么呢？一方面拨打119报，一方面组织现场人员灭火自救。电气灭火注意事项：电气设备发生火灾时，着火的电器及线路就可能会带电，为防止火情蔓延和灭火时发生触电事故，发生电气火灾时应立即切断电源。因特殊原因不能停电，而带电灭火时，必须选择不导电的灭火剂，比如，二氧化碳灭火器、 灭火器等进行灭火。增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。干燥中，加热温度应逐步升高，较潮湿的电机，应缓慢加热到50～60℃，保持3～4h，再逐步升高温度。电机干燥初始阶段，由于温度的升高、潮气的排放，绝缘电阻会下降，然后逐渐上升，上升速度变慢， 达到稳定，在恒定的温度下，绝缘电阻值保持3～4h以上不变时，干燥工作即可结束。对转子不抽出的电机干燥过程中，如条件满足，定期盘动电机转子180℃，预防转子受热不均导致变形，也利于潮气散发。其实，电机受潮后干燥的具体方法有很多，生产现场中应根据具体情况选用合适的干燥方法对电机进行干燥，但无论选用何种方式干燥电机，必须注意电机温度不能超过其允许值，不能对电机绝缘产生新的破坏，干燥期间注意设备和人身的安全防护；生产现场中往往要求电动机能及时投运并安全运行，南方环境多雨、潮湿，为保证电机不因受潮影、进水响其投运或安全运行，应制定具体的电机防潮措施同时应注意潮湿环境的电机选型。