它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见 1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

阀门零件材料很多，包括各种不同牌号的黑色金属和有色金属及其合金、各种非金属材料等。阀门零件的材料要根据下列因素来选择：工作介质的压力、温度和特性。该零件的受力情况以及在阀门结构中所起作用。有较好的工艺性。在满足以上条件情况下，要有较低的成本。部分阀体、阀盖和阀板（阀瓣）的材料阀体、阀盖和闸板（阀瓣）是阀门主要零件之一，直接承受介质压力，所用材料必须符合“阀门的压力与温度等级”的规定。

方管通常来说就是方形的管材。它和钢管主要的却别就是一个是圆形的。一个是方形的。它可以用很多的材料制成。不同材料的方管用途也不相同。方管和圆形管材的工艺类似。都是经过拆包。平整。卷曲。焊接形成方管。然后在根据需求剪切不同的长度。方管按照用途可以分为结构方管。装饰方管。建筑方管。机械方管等。方管是一种方形截面的冷弯型钢材。它是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型钢。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

供水管网遍及整个城市，涉及干家万户，它应该是封闭的、承压的，但由于管道年久失修或其它管线等施工的干扰，供水管网的漏水现 计，一大漏失的水量就达1524万m3，比五座直辖市的供水量总和还多，相当于每秒漏夫176.4m3的水，这是一项不可低估的水资源损失。在我们这么一个水资源相对紧缺的 里，节省水资源尤为重要，作为供水行业的管理工作者，应不断地把降低管网漏失率作为检验管理水平的一项主要指标，促使企业管理工作的。

结果与讨论表面粗糙度及可磷化性。常用于冷轧汽车板表面粗糙度定义主要是表征表面微观不平度高度特性的参数轮廓算术平均偏差Ra，有时还用表征微观不平度间距特性的参数标准峰个数RPc，其含义是指在评定长度内每厘米超出沿中线对称带宽的峰和谷的对数。试验用冷轧汽车板表面粗糙度测试结果为A板Ra：0.900m，Rz：5.682m，RPc：80.23个/cm，WCA：0. 8m，RPc：92.53个/cm，WCA：0.5118。