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方管的分类：方管可以从生产工艺方面、生产标准方面、表面方面、断面形状等来划分。生产工艺来分。可分为热轧无缝方管、冷拨无缝方管、挤压无缝方管、焊接方管等种类。其中按焊接工艺分又可分为电弧焊和电阻焊两种方管。按焊缝分直缝焊和螺旋焊方管两种。按生产标准来分有、日标、英制、美标、欧标、非标等不同分类。按断面形状可以分为花型方管、口型方管、波纹型方管、异形方管。按照表面分类又可以分为热镀锌、电镀锌、涂油、酸洗类方管。

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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和的电子液压技术公司。