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多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人 程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。有人会问为什么不会是零线上的电流增大，这是因为，无论是火线漏电还是零线漏电，漏电点在电流互感器所检测的零线之前，无论是哪里出现漏电，对于电流互感器来说，都是火线上的电流增大了。当线路中产生谐波或感应电或潮湿等等外界因素影响的时候，也会引起电流的波动，使零火线上的电流不相同。为了防止断路器误动作，漏电断路器设计成，当零火线上的电流差值大于0.03A时，才会跳闸（我说的是家用漏电，在一些特殊场所，会用到动作电流更大或更小的断路器）。定时时靠内部分频时钟频率计数实现，计数器时，对P3.4(T0)或P3.5(T1)端口的低电平脉冲计数。并行I/O口MCS-51共有4个8位的I/O口(P0、PPP3)以实现数据的输入输出。具体功能在后面章节中将会详细论述。串行口MCS-51有一个可编程的全双工的串行口，以实现单片机和其它设备之间的串行数据传送。该串行口功能较强，既可作为全双工异步通信收发器使用，也可作为移位器使用。RXD(P3.0)脚为接收端口，TXD(P3.1)脚为发送端口。接线。将兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层相连接，将“线路(L)”端子与电缆一相导体相连接，。图手摇式兆欧表测量电缆绝缘电阻接线图测试。转动兆欧表把手，使转速达到并保持120r/min转速，记录下该相导体对地或金属屏蔽的绝缘电阻值。读取绝缘电阻值后，应一边慢摇，一边断兆欧表“线路(L)”端子与电缆A相导体之间的连接，然后停止转动把手，再断兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层的连接，其目的是避免电缆线路上剩余电荷的反冲造成兆欧表损坏。