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　　比如为此还颁布了强制性指令关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令（ROHS指令），该标准对电机电子产品中的铅、、镉、六价铬、和醚共6项物质了限定。而ROHS指令尽管是强制性的，但还远远谈不上严苛，在2007年，推行的REACH指令才可以说令人望而生畏。

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电阻率的计算公式：ρ=RS/l。其中ρ为电阻率——常用单位ΩmS为横截面积——常用单位㎡R为电阻值——常用单位ΩL为导线的长度——常用单位m电阻率的另一计算公式为：E/Jρ为电阻率——常用单位Ωmm2/mE为电场强度——常用单位N/CJ为电流密度——常用单位A/㎡（E，J可以为矢量）可以看出，材料的电阻大小与材料的长度成正比，而与其截面积成反比。简介：电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。某种物质所制成的原件(常温下20°C)的电阻与横截面积的乘积与长度的比值叫这种物质的电阻率。使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。电路或电动机内装有一个或多个热敏关，用以控制电流，防止电动机过载。当车窗完全关闭或由于结冰等原因使车窗玻璃不能自如运动时，即使操纵关没有断，热敏关也会自动断路。后车门窗设有安全装置。一些汽车的后车门窗玻璃一般仅能下降至2/3或3/4，不能全部下到底，以防止后座位上的小孩将头、手伸出窗外而发生事故。组成电动车窗主要由车窗、车窗升降器、电动机、继电器、关等组成。奥迪轿车电动车窗的结构如所示。1－车窗升降器2－垫3－电机插座4－关总成插座5－主关6－主关的断路关7－插座架8－线束9－固定螺栓10－车窗密封条11－前左车窗玻璃12－车窗附件支架13－固定螺栓14－垫15－车窗锁止夹子16－固定螺钉17－电动机车窗升降器有三种形式:钢丝滚筒式升降器(又称蜗轮蜗杆式升降器)、齿扇式升降器及齿条式升降器。当测量电感线圈的直流电阻时，应先按下电源按钮，再按下检流计按钮；测量完毕，应先松检流计按钮，后松电源按钮，以免被测线圈产生自感电动势损坏检流计。调节比较臂电阻。电桥电路接通后，若检流计指针向“＋”方向偏转，应增大比较臂电阻；反之，若检流计指针向“－”方向偏转，应减小比较臂电阻。直至检流计指针指零为止。此时，待测电阻＝比例臂读数×比较臂电阻。电桥使用完毕，应先切断电源，然后拆除待测电阻， 将检流计锁扣锁上。