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信号输入引脚：作用是将输入信号引入集成电路。具有一个信号输入引脚的集成电路一般在引脚旁标注“IN”字符。如果具有同相和反相两个输入引脚，则在引脚旁分别标注有“＋”“－”字符，如下图：集成电路输入引脚的外电路特征是，通过一个耦合元件与前级电路的输出端相连接。这个耦合元件可以是耦合电容C，或者是耦合电阻R，或者是RC耦合电路，或者是耦合变压器T等。有些集成电路具有多输入信号引脚。如下图：振荡器、函数发生器等信号源类集成电路一般没有信号输入引脚。

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检修与测绘电路， 挠头是成片的3\4\5\6脚的元件（2脚和8脚以上的元件还真不怵），其中若再无元件标注；或标注不祥，如二极管和稳压二极管不加区分的标注；或干脆无标注；或从印字上查不到相关，判断元件是何东东，就只有画出来，辅助分析。有时真想怒怼设计者：照顾一下维修者，好不？想想还是自己功力不够，是怨不得设计者的。本图，成片的3脚元件，绘起来那个费劲，就甭提了。好在本人还有点儿分析能力，整理后感觉原理不通之处，再重测重绘（如 将DV1和DY1，改画成稳压二极管，这才心里踏实了，否则画完也是不通气的电路），几经周折，得图如上。原理图检查，尤其注意器件的电源和地(电源和地是系统的血脉，不能有丝毫疏忽)PCB封装绘制(确认原理图中的管脚是否有误)PCB封装尺寸逐一确认后，添加验证标签，添加到本次设计封装库导入网表，边布局边调整原理图中信号顺序(布局后不能再使用OrCAD的元件自动编号功能)手工布线(边布边检查电源地网络，前面说过：电源网络使用铺铜方式，所以少用走线)总之，PCB设计中的指导思想就是边绘制封装布局布线边反馈修正原理图(从信号连接的正确性、信号走线的方便性考虑)。反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。一般情况下，电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的 远站点才始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定且轿厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即是指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐，一般有具体的平层误差规定，如平层时两平面相差不得超过5mm。