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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。变压器分接关有两种，有载调节和无载调节。有载调压关可以在变压器运行时调节分接头位置，一般用在特殊用途的变压器上，比如电弧炉等，国内常见的有17档位、11档位、9档位等，都带有自动和手动的调节机构。而一般配电用途的变压器，都采用无载调压分接头关，无载调压只能在变压器脱电网后调节分接关位置，常见的有3档位的，也有5档位的。今天咱们就来讲一下无载调压分接头关的调节方法。有一个口诀叫：高往高调，低往低调。在确认数量的同时，应该在墙壁上标记出所有布线图上未体现的接线盒（电线接头盒），并拍照记录。位置对照布线图，对每一个接线盒的位置进行核查——由于地面、吊顶、墙面、门窗还未施工，所以具体尺寸肯定会与布线图有差异。我们此时要的，是查看每一个关插座的大概位置与相对位置（关插座之间的横向距离）是否正确。质量主要查看电线质量，其它建材质量对整体影响不大。查看电线质量时，需要注意两点：注意线方——剥电线线皮，直接测量（有千分尺，否则用卷尺也行）线芯直径。漏电保护器又称为漏电断路器、漏电关，而我们电工行内的人则习惯用——漏保代指它。漏电保护器多以所接入电源极数来分类，常见的有两极式；三极四线式等几大类。漏电保护器的动作原理是利用零序电流互感器检测人体触电时，所产生的触电/漏电电流信号，然后将此信号送至电子元器件甚至是专用IC组成的检测比较电路，以便驱动分闸断电线圈使漏电保护器相关机械机构动作切断电源，以确保人身安全。衡量漏电保护器性能优劣的标准，常从两个方面来判别——灵敏度和快速性。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝 引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。