PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到 水平，处于地位、市场占有率和 度在行业前列、用户满意度高等，电线电缆推进我国铜铝相关产业转型升级和提质增效,推进我国铜铝产业提质增效，实现转型升级。要解决我国铜铝冶炼和产业目前存在的不同程度的产能过剩、技术水平落后和环境污染等问题,控制行业总量规模，严格审查新上低附加值铜铝项目，提高铜铝冶炼行业准入门槛，促进铜铝工业有序平稳发展。减少对市场的直接干预，加强市场在铜铝资源配置中的作用，通过提高技术标准、环境污染物排放标准、能耗、地耗、矿耗等标准，让市场自行消化过剩产能、淘汰落后企业，北京电缆促进上下游及周边产业的产业链整合，延伸产业链长度。

初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈他们的区别和用法。FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。双向触发二极管是一种二端交流器件(DIAC)，它的结构简单、价格低廉，与双向晶闸管同时问世，因此与双向晶闸管有着密切的，作用是常用来触发双向晶闸管。如下图是双向触发二极管的结构、符号、等效电路及伏安特性图。它是三层对称性的二端半导体器件，等效于基极路、发射极与集电极对称的NPN晶体管。其正、反向伏安特性完全对称。在一般情况下，双向触发二极管呈高阻截止状态。工作原理：当外加电压(不分正负)的幅值大于双向触发二极管的转折电压时，它便会击穿导通也就是说只要在它的控制极上加上正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通。控制水泵的交流接触器，其吸合、断次数非常多，那么其主触点很容易被熔化。熔化之后，触点接触 ，会导致主回路电压降低，以致水泵电机发热过载。像这种情况的交流接触器还有很多，比如行车中控制上、下、左、右的；电动葫芦中控制上、下、左、右的，等等。诸如此类的交流接触器，在维修过程中，一定要特别注意其主触点是否接触 。尺寸比较大的交流接触器，诸如此类的交流接触器，一般用于功率较大的电动机。而且正常情况下，应该是星三角降压启动。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。