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模拟通信方式的不足之处就说现场仪表，它基本采用的是一对导线进行信号传送，所以在方向上只能说是单向传送。因此每台现场仪表如变送器及控制阀等跟DCS控制系统相连那就得用两根导线。控制室的DCS控制柜它的连线特别多，看起来挺复杂，主要是现场仪表如变送器及执行器的占比很大，因此才造成如此现象。不仅只是这些，在费用方面销也大，同时后期的维护保养也较麻烦。从上面点提到，一对导线只能传送一个模拟信号，这样的通信方式使Dcs的操作站从现场获取信息有很大局限性，而且还不能对现场仪表进行参数调整和工作方式的改变，因此DCS的功能发挥受到极大阻碍。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。变频器可以对电动机进行多档转速驱动，在进行多档转速控制时，需要对变频器有关参数进行设置，然后再操作相应的端子外接关。变频器的RRM、RL为多档转速控制端子，RH为高速档，RM为中速档，RL为低速档，RRM、RL3个端子组合，可以进行7档转速控制，如下图所示：多档速控制说明当关SA1闭合时，RH端与SD端接通，相当于给RH端输入高速运转指令信号，变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机，电动机迅速启动并高速运转。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。