伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

不仅如此，Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能® ，UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力，因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失，或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对，不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中，每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此，即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性，这就是Belden CDT所提及的型性能。

-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。上面的图，是我 早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50HZ的，而这里对应的数值是6400到32000，后面有频率转换，我就没有贴出来了。这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。

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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的方3倍，相电压和线电压相同。关于相电流与线电流：相电流：三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IaIbIac表示。对于星型接法的电动机，相电流等于线电流。对于三角型接法的电动机，线电流等于相电流的√3倍，且线电流滞后相电流30°。线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流，用IIIC表示。