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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。我把漏电关的原理简化一下，个图给大家看看：这里的关键在于“电流互感器”——零线和火线同时穿过电流互感器（穿过电流互感器就可以监测线上的电流），再利用电子组件对两个电流进行分析。如果这个回路是完整的“□”，那么零线和火线上的电流就是相同的。但如果发生了漏电——该回路的火线和其它导体形成新的回路（这个回路可以是火线和其它回路的零线，也可以是火线和大地）；亦或是其它回路的火线接入了这个电路中。总之，就是造成零火线上的电流不同了，这个时候电子组件就会将其判断为漏电，从而致使脱扣器进行主动脱扣。亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中，系统自 适用与把采集通道的数字量（INT）转换为物理量（REAL），在一些普适的场合就不适用了。在碰到线性变换时，需要用户自己编写线性变换程序，费时费力还容易出错。本文简单介绍PLC中模拟量线性标定子程序的原理和方法。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。